簡易版近畿自然歩道コースガイド一覧
| 番号 | コース名 | 市町 | 起点 | 終点 | 延長（キロメートル） | 利用タイプ |
| 1 | 旧和歌山街道鳥羽見峠越えのみち（PDF1704KB） | 松阪市、 多気町 |
松阪市丹生寺町 | 松阪市飯南町深野 | 14.3 | |
| 2 | 松阪市 | 松阪市飯南町深野 | 松阪市飯高町宮前 | 10.7 | C | |
| 3 | 三峰山、中央構造線を歩くみち(PDF1733KB) | 松阪市 | 松阪市飯高町富永 | 松阪市飯高町月出 | 11.5 | A |
| 4 | 高見山を越えるみち（PDF1733KB） | 松阪市 | 松阪市飯高町月出 | 奈良県東吉野村 | 11.9 | A |
| 5 | 城下町松阪の文化にふれるみち（PDF1460KB） | 松阪市 | 松阪市丹生寺町 | 松阪市京町 | 14.4 | |
| 6 | 斎王の歴史とロマンをしのぶみち（PDF1383KB） | 明和町 | 明和町斎宮 | 明和町明星 | 8.2 | C |
| 7 | 参宮への最後の宿場町をたずねるみち（PDF1383KB） | 伊勢市、 明和町 |
明和町明星 | 伊勢市小俣町元町 | 6.5 | |
| 8 | お伊勢さんを感じるみち（PDF1522KB） | 伊勢市 | 伊勢市吹上 | 伊勢市朝熊町 | 10.2 | |
| 9 | 朝熊岳金剛證寺へのみち（PDF1362KB） | 伊勢市、 鳥羽市 |
伊勢市朝熊町 | 鳥羽市加茂 | 11.6 | B |
| 10 | 舟神様“青峯山”をたずねるみち（PDF1159KB） | 鳥羽市、 志摩市 |
鳥羽市松尾 | 志摩市磯部町上之郷 | 8.7 | |
| 11 | 志摩市 | 志摩市阿児町鵜方 | 志摩市浜島町迫子 | 5.9 | ||
| 12 | 安乗灯台と文楽のみち（PDF1105KB） | 志摩市 | 志摩市阿児町安乗 | 志摩市阿児町志島 | 7.3 | C |
| 13 | 大王埼灯台をたずねるみち（PDF1109KB） | 志摩市 | 志摩市阿児町浅野 | 志摩市大王町船越 | 8.0 | B |
| 14 | 麦崎・磯笛のみち（PDF1109KB） | 志摩市 | 志摩市大王町船越 | 志摩市志摩町和具 | 9.0 | C |
| 15 | 御座・金比羅山から富士山をのぞむみち（PDF1109KB） | 志摩市 | 志摩市志摩町和具 | 志摩市浜島町浜島 | 7.4 | |
| 16 | 磯笛岬と五ヶ所湾探訪のみち（PDF1044KB） | 志摩市、 南伊勢町 |
志摩市浜島町浜島 | 南伊勢町礫浦 | 26.2 | |
| 17 | 南伊勢町・親子大橋をめぐるみち（PDF1211KB） | 南伊勢町 | 南伊勢町大江 | 南伊勢町慥柄浦 | 7.9 | |
| 18 | 鵜倉半島展望のみち（PDF1211KB） | 南伊勢町 | 南伊勢町奈屋浦 | 南伊勢町奈屋浦 | 8.0 | |
| 19 | 竈方集落をめぐるみち（PDF376KB） | 南伊勢町 | 南伊勢町村山 | 南伊勢町棚橋 | 10.4 | |
| 20 | 絶壁からながめる海と錦漁港をたずねるみち（PDF1269KB） | 大紀町 | 大紀町錦 | 大紀町錦 | 8.0 | |
| 21 | 紀伊の松島をのぞむみち（PDF853KB） | 紀北町 | 紀北町長島 | 紀北町三浦 | 6.1 | |
| 22 | 熊野古道馬越峠を歩くみち（PDF1015KB） | 紀北町、 尾鷲市 |
紀北町上里 | 尾鷲市 | 10.3 | B |
| 23 | 熊野古道八鬼山の町石をたどるみち（PDF1120KB） | 尾鷲市 | 尾鷲市 | 尾鷲市名柄 | 10.8 | A |
| 24 | 曽根次郎坂・太郎坂を越えるみち（PDF1169KB） | 尾鷲市、 熊野市 |
尾鷲市曽根 | 熊野市新鹿 | 8.2 | B |
| 25 | 徐福伝説の波田須を探索するみち（PDF922KB） | 熊野市 | 熊野市新鹿 | 熊野市 | 8.5 | B |
| 26 | 七里御浜を歩くみち（PDF815KB） | 熊野市、 御浜町 |
熊野市 | 御浜町阿田和 | 12.7 | C |
| 27 | 御塩づくりにふれるみち（PDF1004KB） | 伊勢市 | 伊勢市朝熊町 | 伊勢市二見町松下 | 10.8 | |
| 28 | 菅島と「潮騒」の舞台・神島をたずねるみち①（PDF759KB） ②(PDF525KB) | 鳥羽市 | 鳥羽市 | 鳥羽市 | 40.7 | |
| 29 | 熊野古道と紀州犬のふる里をたずねるみち（PDF1293KB） | 御浜町 | 御浜町神木 | 御浜町尾呂志 | 9.7 | B |
| 30 | 風伝峠と丸山千枚田をたずねるみち（PDF1092KB） | 熊野市、 御浜町 |
御浜町尾呂志 | 熊野市紀和町小川口 | 12.0 | B |
| 31 | 瀞峡をめぐるみち（PDF1092KB） | 熊野市 | 熊野市紀和町小川口 | 和歌山県新宮市 | 7.2 | |
| 32 | 津市 | 津市美杉町中太郎生 | 津市美杉町上多気 | 12.8 | B | |
| 33 | 山あいの古寺と両郡橋をたずねるみち（PDF1659KB） | 松阪市、 多気町 |
松阪市丹生寺町 | 多気町丹生 | 16.7 | B |
| 34 | 丹生の歴史をめぐるみち（PDF1659KB） | 多気町、 大台町 |
多気町丹生 | 大台町栃原 | 8.8 | C |
| 35 | 北畠家の遺跡をたどるみち（PDF1053KB） | 大台町、 大紀町 |
大台町下三瀬 | 大紀町滝原 | 11.0 | C |
| 36 | 滝原・昆虫館をたずねるみち（PDF1399KB） | 大紀町 | 大紀町滝原 | 大紀町阿曽 | 8.5 | |
| 37 | 大内山川沿いに巨木をたずねるみち（PDF1399KB） | 大紀町 | 大紀町阿曽 | 大紀町大内山 | 11.8 | |
| 38 | 旧熊野街道ツヅラト峠をたどるみち（PDF1269KB） | 大紀町、 紀北町 | 大紀町大内山 | 紀北町長島 | 11.9 | B |
（注）利用タイプの分類
Aタイプ 山地等でやや体力を要するコース
Bタイプ 山地、丘陵地を通過するコースで一般向きのコース
Cタイプ 全体がほぼ平坦なコースで小さな子供でも利用可能なコース
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